Kolejny robot, ale inny

Społeczność Arduino zaprezentowała kolejny, ciekawy przykład robota kroczącego wraz z całą dokumentacją. Jest więc okazja zbudować sobie jego kopię. Bazuje na Arduino Q i został wyposażony w cztery nogi, sterowane ośmioma serwami. Nietypowo, zamiast szeregu czujników użyto tutaj symulacji ruchów wziętych wprost z przyrody, ze świata zwierząt. Odtwarzane są za pomocą funkcji trygonometrycznych, dających świetne przybliżenia naturalnych ruchów krabów czy podobnych zwierząt, a szybki kontroler nie ma problemu z obliczeniami prowadzonymi równocześnie dla wszystkich ośmiu serw.

Urządzenie pracuje oczywiście bezprzewodowo, przez WiFi i zasilane jest baterią. Waży 300 gramów i mierzy około 15 cm. Na obecnym etapie opracowano 11 elementów ruchu, takich jak poruszanie się w wybranym kierunku, skręcanie, obracanie, przysiad, pochylanie itp. Tak oryginalne podejście do problemu ruchu, z perspektywy biologii, daje świetne rezultaty, dlatego polecam obejrzenie filmu z linku projektu: https://projecthub.arduino.cc/aplux/minikame-quadruped-robot-a-desktop-robot-building-tutorial-from-scratch-439e7e