Arduino steruje pociągami (małymi)

Miłośnicy małych pociągów pokochali Arduino, bo jest to wręcz wymarzone urządzenie do zarządzania makietami. I to na dwóch obszarach: zarządzania logiką zdarzeń, czy to nawiązującą wprost do świata dorosłej kolei, czy pracującej według fantazji właściciela zabawki oraz jako sterownik silników lokomotyw. Klasyczne sterowanie prostymi zasilaczami zwykle nie daje poczucia jazdy prawdziwego pociągu, który nigdy nie zachowuje się tak nerwowo jak w przypadku obsługi wersji miniaturowej za pomocą gałki takiego zasilacza. Prawdziwe pociągi cechują się bezwładnością, łagodnymi przyspieszeniami i hamowaniami.

Innym problemem jest niestabilność ruchu modeli przy niskich szybkościach, przy których wbudowane silniki pracują nieefektywnie. Aby jakoś temu zaradzić, należy opracować indywidualny model zasilania impulsowego konkretnego silnika, który będzie wykorzystywał jego bezwładność do całkowania ruchu. Takie rozwiązanie prezentowałem kiedyś ja, a dziś pragnę zwrócić uwagę na to rozwiązanie, w którym autor zbudował sterownik lokomotywy pracującej w skali Z, a więc najmniejszej, wymagającej jeszcze większej uwagi w zakresie emulacji dynamiki jazdy prawdziwych pociągów.