Nano Motor Carrier - sterownik silników dla Nano 33 IoT

Jako że podstawowym modułem dla projektów Internet of Things (internetu rzeczy) jest Nano 33 IoT, powstał shield przeznaczony specjalnie dla tej płytki i tego typu rozwiązań. Ponieważ płytka ta jest ciekawa ze względu na możliwości i „zgrabność”, postanowiłem poświęcić jej kilka słów.

Arduino Nano Motor Carrier jest zwartą płytką z centralnie umieszczonym gniazdem standardu Nano. Zawiera własny mikrokontroler ARM ATSAMD11, który steruje przede wszystkim czterema silnikami. Każdy z nich obsługuje układ MP6522, dysponujący prądem maksymalnym wielkości 500 mA przy 12 woltach. Można tam więc podłączać typowe silniki prądu stałego wykorzystywane przy budowie małej automatyki, robotów, poruszających się pojazdów itp.

Płytka zawiera także cztery złącza serwo, dwa wejścia enkoderów, szereg wejść i wyjść analogowych oraz cyfrowych i dziewięcioosiowy akcelerator obsługujący akcelerometr, żyroskop i magnetometr.

Płytka może być zasilania akumulatorem litowym i wbudowano w nią moduł ładowania tegoż maksymalnym prądem 500 mA. Napięcie zasilające silniki może być podawane z tego źródła, bądź w razie konieczności – osobnego, nie przekraczającego 12 woltów.

Oczywiście nakładka pracować będzie z dowolną wersją Arduino Nano, z logiką trzywoltową. Motor Carrier może być zarówno rozwiązaniem prototypowym pomysłów komercyjnych jaki – przede wszystkim – znakomitą propozycją edukacyjną, która rozwija część praktyczną – sprzętową najmłodszych sympatyków Arduino.