Poznajemy MKR Shield IMU - płytka orientacji w przestrzeni

Poznajemy MKR Shield IMU - płytka orientacji w przestrzeni

Kolejny skromny shield zajmuje się orientacją w przestrzeni, przyspieszeniem i analizą pola magnetycznego, a każda z tych wielkości jest badana w trzech prostopadłych osiach. Układ BNO055 zapewnia:

  • Pomiar przyspieszenia z dokładnością czternastobitową (BMA)

  • Żyroskop o rozdzielczości szesnastobitowej (BMG)

  • Pomiar pola magnetycznego (BMM)

Pomiary są analizowane przez trzydziestodwubitowy mikrokontroler BSX3.0 FusionLib, a komunikacja ze sterownikiem zrealizowana jest za pomocą interfejsu I2C

Na płytce osadzono także przycisk resetujący, dodatkowe złącze I2C oraz diodę informującą o zasilaniu układu. Wraz z shieldem dostarczono wyczerpujący zbiór dokumentacji i gotowe do użycia, sprawdzone biblioteki.

Rodzina shieldów MKR współpracuje ze sterownikami zaprojektowanymi w standardzie MKR, a więc z nowoczesną formą Arduino, podobną nieco do serii Nano, lecz wyposażoną w kontrolery 32-bitowe pracujące w logice 3,3 V i oferującą własny układ wyprowadzeń. Głównym przeznaczeniem serii jest IoT.

Płytka edukacyjna TME-EDU-ARD-2Płytka edukacyjna TME-EDU-ARD-2Sprawdź tutaj

Przeczytaj również

Nasi partnerzy

TMETech Master EventTME EducationPoweredby
Copyright © 2024 arduino.pl