Poznajemy MKR Shield IMU - płytka orientacji w przestrzeni

Kolejny skromny shield zajmuje się orientacją w przestrzeni, przyspieszeniem i analizą pola magnetycznego, a każda z tych wielkości jest badana w trzech prostopadłych osiach. Układ BNO055 zapewnia:

• Pomiar przyspieszenia z dokładnością czternastobitową (BMA)

• Żyroskop o rozdzielczości szesnastobitowej (BMG)

• Pomiar pola magnetycznego (BMM)

Pomiary są analizowane przez trzydziestodwubitowy mikrokontroler BSX3.0 FusionLib, a komunikacja ze sterownikiem zrealizowana jest za pomocą interfejsu I²C

Na płytce osadzono także przycisk resetujący, dodatkowe złącze I²C oraz diodę informującą o zasilaniu układu. Wraz z shieldem dostarczono wyczerpujący zbiór dokumentacji i gotowe do użycia, sprawdzone biblioteki.

Rodzina shieldów MKR współpracuje ze sterownikami zaprojektowanymi w standardzie MKR, a więc z nowoczesną formą Arduino, podobną nieco do serii Nano, lecz wyposażoną w kontrolery 32-bitowe pracujące w logice 3,3 V i oferującą własny układ wyprowadzeń. Głównym przeznaczeniem serii jest IoT.